PEAS (Performance Measure, Environment, Actuators, Sensors)
Kita ambil dari contoh robot koki yang sudah di bahas pada artikel sebelumnya. Kita kini akan membahas PEAS(Performance measure, Environment, Actuators, and Sensor).
- Performance Measure
Performance Measure atau tujuan dari alat ini adalah :
- Mengenali peralatan dan bahan-bahan sesuai menu yang dipesan oleh user
- Memasak makanan yang sesuai dengan menu
- Dapat memberikan peringatan apabila terjadi masalah pada bahan-bahan
- Meminimalkan waktu dan tenaga dari user
- Environment
Lingkungan dari agent ini adalah : peralatan masak, dan bahan-bahan untuk memasak
- Actuators
Actuators merupakan aktifitas yang dilakukan agent tersebut. Actuators pada koki robot ini adalah :
- Mengambil peralatan dan bahan-bahan untuk memasak
- Membersihkan bahan-bahan sebelum digunakan
- Memasak makanan sesuai menu yang dipilih
- Menyajikan makanan yang telah jadi
- Sensor
Sensor yang digunakan pada robot koki ini merupakan sensor bentuk, jadi agent dalam hal ini si koki robot akan mengenali bentuk dari peralatan masak dan juga bentuk bahan-bahan dari masakan yang dipesan oleh user
Berikut video tentang bagaimana koki robot bekerja
Komentar
Posting Komentar